那天晚上，赵永刚与几位好友在延安新区人民广场附近的餐馆聚餐。饭局氛围轻松，大家推杯换盏，聊着工作和生活。散场时已接近深夜，一位朋友本打算开车送他回家，却在短暂离开的间隙发现人已不见踪影。家人接到电话后匆忙赶来，四处寻找无果。监控画面显示，他独自一人离开餐馆，步行方向与回家路线相反，辗转绕行约八公里，途经山脚学校和宝塔区第四中学等地，步态明显不稳。